odBus 통신 프로토콜 소개

odbus 프로토콜은 오늘날의 산업 제어 분야에서 널리 사용되는 공통 통신 프로토콜입니다.이 프로토콜을 통해 컨트롤러 상호 간, 또는 컨트롤러가 네트워크(예: 이더넷)를 통해 다른 장치와 통신할 수 있습니다.Modbus 프로토콜은 마스터 장치가 마스터 장치를 능동적으로 조회하고 조작하는 종속 통신 기술을 사용합니다.일반적으로 마스터 장치에서 사용하는 프로토콜을 Modbus Master, 장치에서 사용하는 프로토콜을 Modbus Slave라고 합니다.전형적인 주요 설비는 공작 제어기와 공업 제어기 등을 포함한다;PLC 프로그래밍 가능 컨트롤러와 같은 일반적인 종속 장치odbus 통신 물리적 인터페이스는 직렬 포트(RS232 및 RS485 포함) 또는 이더넷 포트를 선택할 수 있습니다.트래픽은 다음 절차를 따릅니다.

● 마스터에서 슬레이브 장치로 요청 보내기

● 장치에서 마스터의 요청을 분석하고 처리한 다음 마스터로 결과 보내기

● 오류가 발생하면 장치에서 예외 기능 코드가 반환됩니다.

영국 창조 ModBus 통신 프로토콜 소프트웨어 제품 소개

영창회사가 출시한 ModBus 통신 프로토콜 소프트웨어 제품은 주로 영창 ARM9 임베디드 마더보드 환경에 응용되며, 영창 산업 제어 마더보드는 모두 풍부한 직렬, 네트워크 자원, 범용 GPIO 인터페이스 등을 가지고 있으며, 동시에 강력한 처리 능력을 가지고 있다.odBus 통신 프로토콜 소프트웨어와 결합하면 odBus 통신 규범에 맞는 마스터(Master) 및 디바이스(Slave)를 위한 애플리케이션 플랫폼을 쉽게 구성할 수 있다.ModBus 통신의 주종 방식이라는 특징에 대해 영국 스타트업의 ModBus 통신 프로토콜 소프트웨어 패키지는 독립적으로 사용할 수 있는 두 부분으로 나뉘는데, 즉"ModBus 마스터 프로토콜 소프트웨어"(약칭 modbus _ Master) 와"ModBus 디바이스 측 프로토콜 소프트웨어"(약칭 modbus _ Slave) 이다.현재 영국 ModBus 통신 프로토콜 소프트웨어는 WinCE 환경에서 실행되고 있으며, 모두 C 함수에 정적 LIB 라이브러리를 추가하는 형식으로 고객에게 제공된다.주요 특징은 다음과 같습니다.

● 실시간 산업 응용프로그램에 매우 적합

● 직렬 기반 ModBus 통신 프로토콜 응용프로그램 또는 TCP 기반 ModBus 통신 프로토콜 응용프로그램 지원 가능

● RTU 전송 모드

● 코일, 분리 스위치 입력에 대한 비트 작업, 레지스터에 대한 바이트 작업 등 대부분의 Modbus 기능 코드 작업을 지원합니다.

● 브로드캐스트 주소 지원

● ModBus 통신의 제한 시간을 유연하게 설정할 수 있음

● 통신 중 전송 프로토콜의 오류 코드에 대한 자세한 정보를 얻을 수 있습니다.

영국 창조 ModBus 프로토콜 소프트웨어 통신 관계도

영국 ModBus 프로토콜 소프트웨어에서 지원하는 기능 코드

소프트웨어 기본 사용 방법

응용 프로그램의 사용을 용이하게 하기 위해 서로 다른 통신 매체에 대해 일치하는 코드 형식을 유지하기 위해 잉창이 제공하는 ModBus 프로토콜 소프트웨어(modbus_Master 및 modbus_Slave 포함)의 API 함수는 직렬 및 TCP 기반 Modbus 프로토콜을 동시에 지원할 수 있습니다. 응용 프로그램은 초기화 함수를 호출할 때 서로 다른 매개 변수로 구분하기만 하면 됩니다. 매개 변수에 대한 설명은 해당 헤더 _modbus.Masebuh 파일을 참고하십시오.

1. modbus_Master 적용

Modbus 클라이언트 모드의 응용 프로그램은 주로 요청을 준비하고 서버 장치에 요청을 보내고 서버의 응답을 기다리는 것입니다.이러한 응용 프로그램 개발을 할 때, 사용자는 Modbus 표준 문헌 및 피제어 장치의 통신 인터페이스 데이터 매뉴얼을 참고하여 잉창이 제공하는 modbus _ Master 패키지를 직접 호출하여 서버 장치에 대한 액세스와 제어를 완료하는 적절한 운영 API 함수를 제공할 수 있다.이러한 애플리케이션을 개발할 때는 modbus_master.h/ modbus_master.lib만 포함하면 됩니다.

2. modbus_Slave 적용

ModBus 서버 모델의 응용으로서 주로 ModBus 응용 메시지에 대한 분석과 응답을 실현해야 하지만 이것은 ModBus 전체 통신의 일부분일 뿐이고 다른 일부분은 응용 데이터에 대한 액세스가 있어야 하며 이 부분의 내용은 사용자 자신이 정의해야 한다.고객의 편의를 위해 modbus_Slave 패키지에서 함수 포인터를 통해 이러한 사용자 인터페이스 함수의 자동 로드를 실현하여 사용자 응용 데이터 처리와 ModBus 응용 메시지 응답을 연결시켰다.사용자는 필요에 따라 이러한 인터페이스 함수를 정의하여 해당 기능을 구현하기만 하면 되며, 각 함수는 특정 CPP 파일인 DataProvider.cpp를 통해 구체적으로 정의됩니다.

따라서 이러한 유형의 애플리케이션을 개발할 때 modbus_slave.h/ modbus_slave.lib에서 정의한 API 함수인 두 부분의 내용을 포함해야 한다는 것을 알 수 있습니다.다른 부분은 DataProvider.h /DataProvider.cpp가 정의한 사용자 데이터 인터페이스 함수입니다. 여기서 인터페이스 함수는 사용자가 DataProvider.cpp에서 구체적으로 구현해야 합니다.

ModBus 애플리케이션 메시지에 적시에 응답하려면 프로그램을 설계할 때 차단 모드인 modbus_Slave 실행 함수를 반복적으로 호출하도록 스레드를 설계해야 합니다.

예를 들면 다음과 같습니다.

(1) modbus 디바이스 측 프로토콜 시작

hPort = mbusSlave_StartupServer(_T)'*'), 1, 10000, mbusSlave_Interface );

또는

hPort=mbusSlave_StartupServer(_T)'COM3: 9600-8-1-0'), 1,10000, mbusSlave_Interface );

(2) 스레드에서 실행 함수 Serverloop 응답 요청 호출

동안( 1 )

{

//odBus 메시지에 대한 분석 및 응답을 위해 실행 함수를 호출합니다.

결과 = mbusSlave_ServerLoop( hPort );

　　　　만약(결과!=0)//반환 오류 확인

{

　　　　　　//오류 처리: 이 예는 오류 코드의 텍스트 정보를 가져와 인쇄하는 것입니다.

wcscpy( szText, mbusSlave_GetErrorText( 결과 ) );

i1 = wcslen( szText );

　　　　　　만약(i1>0)

{

wcstombs( strText, szText, i1 );

printf(는'오류 코드: %s! n'Stretex）；

}

}

}

이전에 잉창회사가 제공한 ModBus 통신 프로토콜 소프트웨어는 모두 C 함수에 정적 라이브러리 (modbus.lib 또는 libmodbus.a 파일) 를 추가하는 형식으로 고객에게 제공되었다.점점 더 많은 고객이 사용함에 따라 잉창은 ModBus 통신 프로토콜, 특히 마스터 제어 프로토콜 소프트웨어 (약칭 modbus_Master.dll 또는 libmbusmaster.so 파일) 를 동적 라이브러리 (modbus_Master.dll 또는 libmbusmaster.so 파일) 형식으로 잉창의 내장형 엔지니어링 보드 커널 시스템에 미리 설치하여 사용자 응용 프로그램의 호출을 편리하게 합니다.Modbus 프로토콜이 사전 설치된 엔지니어링 마더보드에는 영국 ESM 시리즈의 모든 마더보드(ESM6802, ESM6800, ESM335x, ESM928x 등)가 포함됩니다.

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